IE9pp6 で -ms-transform が実装されたようなので

-ms-transform を使ったデモをどうぞ
http://uupaa-js.googlecode.com/svn/trunk/0.8/test/ui/gesture_drag.htm

PC, iPhone, iPad で動作します。PCなら、ホイールで拡大縮小, ホイールクリックで回転(または SHIFT + ホイールで回転), iOS なら タッチドラッグやピンチやトリプルタップで色々とサクサクできます。

まだ、縮小時に輪郭部分(ボーダー)のゴミが残ることがあるようですが、IE9pp5 + filter と比較するとレンダリング結果が改善されています。

uupaa.js なら IE6 〜 IE8 でも動くよ

uu.css.transform2d(node, param) を使うことで、CSS3 2D Transform をサポートしていないIE6〜IE8 でも CSS3 な最新ブラウザと同様のことが可能になります。